工業(yè)管道內(nèi)窺鏡是工業(yè)內(nèi)窺鏡大家族中的成員之一，通常也簡(jiǎn)稱(chēng)為管道內(nèi)窺鏡。工業(yè)管道內(nèi)窺鏡具有工業(yè)內(nèi)窺鏡的基本功能，可以勝任高溫、有毒及人眼無(wú)法直接觀(guān)察到的場(chǎng)所的無(wú)損檢測(cè)任務(wù)，同時(shí)其應(yīng)用領(lǐng)域也具有一定的針對(duì)性，通常用于工業(yè)機(jī)械、石油化工、冶金、電力、航空航天、環(huán)保等行業(yè)的管道檢測(cè)中。工業(yè)管道通常擔(dān)負(fù)著工業(yè)介質(zhì)的輸送任務(wù)，而高溫高壓介質(zhì)、或者易燃易爆介質(zhì)是工業(yè)介質(zhì)中的常見(jiàn)情況，狹長(zhǎng)、陰暗的管道也往往導(dǎo)致檢測(cè)人員難以進(jìn)入，在這種情況下，采用管道內(nèi)窺鏡則可以事半功倍，例如可以輕松地完成對(duì)空調(diào)管道、通風(fēng)管道的檢測(cè)，包括內(nèi)部焊縫、腐蝕、堵塞、異物等都可以一目了然。近年來(lái)，隨著內(nèi)窺鏡生產(chǎn)制造技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)管道內(nèi)窺鏡逐漸得到廣泛應(yīng)用。

為了滿(mǎn)足在狹長(zhǎng)、陰暗的管道內(nèi)進(jìn)行檢測(cè)的需求，工業(yè)管道內(nèi)窺鏡一般由爬行器、照明、控制器、遙控升降臺(tái)、攝像頭等幾部分組成。其中爬行器起著舉足輕重的作用，可以穿越障礙物、自如轉(zhuǎn)彎，性能良好的爬行器是對(duì)管道進(jìn)行全面檢測(cè)的重要保障；此外，遙控升降臺(tái)可以調(diào)節(jié)攝像頭的高度，攝像頭則負(fù)責(zé)攝像并記錄管道狀況，并可攜帶其他檢測(cè)裝置對(duì)管道內(nèi)部進(jìn)行檢測(cè)。由此可見(jiàn)，工業(yè)管道內(nèi)窺鏡是光、電和檢測(cè)技術(shù)的綜合，是集管道內(nèi)部檢查、檢測(cè)、分析等功能為一體的新型無(wú)損檢測(cè)設(shè)備。

現(xiàn)階段的工業(yè)管道內(nèi)窺鏡通常采用高分辨率彩色CCD成像設(shè)備，其分辨率比傳統(tǒng)光纖內(nèi)窺鏡通過(guò)普通的CCD成像的分辨率高數(shù)十倍，從而大大提高了內(nèi)窺鏡圖像的清晰度，確保圖片傳播的清晰、真實(shí)，很大程度上消除了傳統(tǒng)工業(yè)內(nèi)窺鏡的圖像紋理和細(xì)胞現(xiàn)象。此外，工業(yè)管道內(nèi)窺鏡的高亮度LED光源，可以有效避免長(zhǎng)途傳輸亮度的衰減，使得檢測(cè)圖像的亮度、對(duì)比度都得到很大的提高。隨著成像、照明、以及測(cè)量技術(shù)的不斷進(jìn)步，管道內(nèi)窺鏡越來(lái)越多的被應(yīng)用到工業(yè)管道的無(wú)損檢測(cè)中，使用成本低、經(jīng)濟(jì)耐用、避免機(jī)械拆卸損傷、快速高效地定位問(wèn)題根源、減少工程量、保障人身安全等成為管道內(nèi)窺鏡的眾多優(yōu)勢(shì)，管道內(nèi)部檢查不再是難題。

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