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如何遠程抓取工業(yè)設(shè)備內(nèi)部的異物或多余物?

2023-09-04 15:54:40

工業(yè)設(shè)備內(nèi)部的異物,通常是指在工業(yè)設(shè)備內(nèi)部出現(xiàn)在不該出現(xiàn)位置的物質(zhì),這種物質(zhì)可能會對工業(yè)設(shè)備的正常工作造成影響,甚至可能引發(fā)故障或威脅人身安全。根據(jù)來源不同,可以分為外源性異物(從外部進入的,例如:維修時意外掉入的工具)和內(nèi)源性異物(工業(yè)設(shè)備內(nèi)部自行產(chǎn)生的,例如:松動脫落的螺母),通常也將這類物質(zhì)稱為多余物。

遠程抓取工業(yè)設(shè)備內(nèi)部的異物或多余物

為什么要抓取并回收異物?滯留在工業(yè)設(shè)備內(nèi)部的物質(zhì)通常并不起眼,但卻可能產(chǎn)生無法預(yù)計的危險性和破壞性,甚至可以稱為“定時炸彈”,例如,航空發(fā)動機中的異物可能阻塞管路、擊傷葉片、磨損軸承,甚至造成發(fā)動機停車的惡性事故。所以不能小看這類問題,不僅在發(fā)現(xiàn)后應(yīng)積極抓取、回收異物,而且在日常的例行檢查維修中,也應(yīng)該主動排查,從而達到“消未起之患,治未病之疾”的目的。

抓取異物或多余物的前提條件

1. 不拆卸情況的遠程抓取。工業(yè)設(shè)備施往往處于裝配狀態(tài)、體型龐大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜,在不拆卸的情況下清除異物是基本訴求,否則成本高昂。

2. 具有排查異物的能力。異物的位置非常隨機,而且容易滯留在角落等不起眼的位置,因此抓取方案應(yīng)該能夠通過全方位觀察,快速發(fā)現(xiàn)并準確定位異物的位置。

3. 高效清除異物。在定位的基礎(chǔ)上能夠高效地將異物“帶離”工業(yè)設(shè)備內(nèi)部,完成回收操作。

解決方案:內(nèi)窺檢測技術(shù)配合種類繁多的異物(多余物)抓取工具套裝,為抓取、回收工業(yè)設(shè)備內(nèi)部的異物或多余物提供了高效的解決方案。使用工業(yè)內(nèi)窺鏡只需在工業(yè)設(shè)備現(xiàn)有的觀察孔、塞蓋等位置中選擇適宜的探孔,送入視頻探頭,并綜合運用照明技術(shù)、成像技術(shù)、導(dǎo)向技術(shù)等,在工業(yè)設(shè)備內(nèi)部進行全面排查,檢測人員可以通過手持機屏幕的實時檢測圖像,發(fā)現(xiàn)異物的蹤影,并可以根據(jù)異物形態(tài)為視頻探頭配置適宜的抓取工具進行抓取,并隨著視頻探頭的撤出將異物帶離工業(yè)設(shè)備內(nèi)部。

使用工業(yè)內(nèi)窺鏡遠程抓取異物或多余物的解決方案

應(yīng)用案例:某燃氣發(fā)電廠因工人操作不當,將長達80厘米直徑接近3毫米的焊絲掉落到管道下部的水平管路中,而且掉落位置較深,僅憑人工無法取出,截管拿取又會帶來不必要的損傷和成本。該電廠及時向北京韋林意威特工業(yè)內(nèi)窺鏡有限公司請求支援,韋林工程師立即攜帶 Everest Mentor Visual iQ 視頻內(nèi)窺鏡和抓取工具套裝趕往現(xiàn)場,先后嘗試使用三角抓、鱷魚鉗、以及套圈等抓取工具,經(jīng)過3小時的不懈努力終于成功將焊絲取出,利用韋林工業(yè)內(nèi)窺鏡遠程抓取并回收工業(yè)設(shè)備內(nèi)部的異物或多余物,解決了客戶的燃眉之急。



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